PID控制是工業(yè)領(lǐng)域控制系統(tǒng)中普遍使用的一種控制方法,其工作模式如圖1所示,整個PID控制是由比例環(huán)節(jié)控制、積分環(huán)節(jié)控制和微分環(huán)節(jié)控制的有機(jī)結(jié)合統(tǒng)一協(xié)作完成,各部分相輔相成進(jìn)行調(diào)節(jié)控制反饋工作。在負(fù)反饋PD控制中,比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比,這種調(diào)節(jié)方式會存在靜差,即結(jié)果和設(shè)定值之間有一個固定的差值。這時候加入積分調(diào)節(jié),輸出信號會隨時間緩慢上升,這相當(dāng)于輸入信號對時間的一種累積效果。用PI調(diào)節(jié)時,能消除靜差,而且調(diào)節(jié)過程平穩(wěn),但缺點是花費(fèi)時間較長,這個時候再加入微分調(diào)節(jié),便可以使調(diào)節(jié)過程加快,這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。
PID三種方式結(jié)合起來調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù),便可以使調(diào)節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速比例環(huán)節(jié)控制的作用是,將控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的信號偏差成比例的反映,一旦出現(xiàn)偏差山,控制器便會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用,盡可能地誠少偏差值,提高相應(yīng)的精確度。積分環(huán)節(jié)控制主要是應(yīng)用來消除系統(tǒng)所產(chǎn)生的靜差,降低系統(tǒng)所出現(xiàn)的差度。該部分的功能實現(xiàn)主要在于其積分常數(shù),積分常數(shù)越大,積分的能力就越弱,反之則積分的能力就越強(qiáng)微分環(huán)節(jié)控制是用來表示系統(tǒng)所產(chǎn)生偏差信號的變化速率,同時在出現(xiàn)偏差信號的變化量很大時,給系統(tǒng)提供一個有效且快速的矯正信號,從而提高系統(tǒng)的效率,在一定程度上減少控制反饋的時間但是采用PD控制的方式,其相關(guān)的設(shè)施設(shè)備較為復(fù)雜,且價格相對帚貴,不太適合大畫積推廣應(yīng)用。